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手套控制的机器人手臂足够柔软,可以捕捉水母

2018-10-04 14:48 作者:极速时时彩 来源:极速时时彩 次阅读
海水

遥控机器人手臂允许潜水操作员在水下执行任务。但是你能想象一个刚性的金属肢体与像水母或珊瑚一样脆弱的东西相互作用吗?为了能够捕捉海洋生物或与海洋生物互动,科学家需要更柔软的东西,可以触及微妙的生物而不会将它们压死。这就是为什么来自哈佛大学Wyss研究所的科学家团队开发出一种柔软的机器人手臂,可以“以前所未有的灵活性移动来抓住并采集精致的水生生物”。

 

该研究所的科学家们已经开发了用于海洋研究的软机器人已有一段时间了。这个特别的创作比其他产品稍微凉爽一点:它由配备无线传感器的手套控制,因此科学家们可以引导Tony Stark挥动手来控制机器。他们可以通过移动手腕来弯曲和旋转手臂,他们可以通过卷曲食指来打开和关闭机器人的手柄。该方法使他们能够比遥控器或操纵杆更能控制机器。

 

该研究的合着者和小组成员David Gruber解释说:

 

“目前可用的海底机器人手臂适用于石油和天然气勘探,但不适用于处理微妙的海洋生物 - 使用它们就像试图拿起带有金属蟹爪的餐巾纸一样。手套控制系统使我们能够拥有更多直观控制软机械臂,就像我们在SCUBA潜水时移动自己的手臂一样。“

 

在未来,该组织的创建可能会导致水下实验室,因为不再需要将样本带到陆地。他们从研究中发现的内容也可以应用于需要与精致器官相互作用的医疗器械。

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